畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書

時(shí)間：2023-05-07 05:29:10 論文寫作我要投稿

畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書范文

　　畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書范文

畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書范文

　　篇一：機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書

　　一、課題名稱：工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)計(jì)

　　子課題1 同步傳送帶及上料系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　子課題2 模擬（CNC）數(shù)控鉆床設(shè)計(jì)

　　二、指導(dǎo)教師：張敏XX

　　三、設(shè)計(jì)內(nèi)容要求

　　1、課題概述

　　1）在工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)系統(tǒng)中，上述子課題是其中的2個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)，一般來(lái)說(shuō)，這些課題可以選擇單片機(jī)控制、PLC控制和工控機(jī)控制等設(shè)計(jì)方案，其中還涉及一些機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、以及氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)等內(nèi)容，需要在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中重新學(xué)習(xí)。

　　2）同步傳送帶及上料系統(tǒng)：同步傳送帶及上料系統(tǒng)：在自動(dòng)化生產(chǎn)車間（制造、物流、醫(yī)藥等），物料的傳送大多是通過(guò)傳送帶進(jìn)行傳送的，帶式傳送方式是一種主要的傳送方式，帶式傳送由傳送帶、傳送帶機(jī)構(gòu)、可調(diào)速的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及電氣控制部分組成，配合其他自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)傳送+自動(dòng)打包、自動(dòng)分揀、自動(dòng)碼垛等功能。本課題因?yàn)槭切⌒湍M機(jī)構(gòu)，采用了2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用紅外線光電傳感器進(jìn)行位置檢測(cè)，指示燈顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，機(jī)構(gòu)部分采用小型同步帶傳送，鋁型材制作傳送帶機(jī)構(gòu)。利用氣動(dòng)推桿推動(dòng)物料塊進(jìn)行傳送帶上料，氣動(dòng)推桿是常見(jiàn)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)推桿結(jié)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)（傳送帶、機(jī)器人、移動(dòng)滑臺(tái)等）就可以實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)。氣動(dòng)推桿由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)氣缸做機(jī)械運(yùn)動(dòng)，改變氣缸中氣體的方向，可以控制氣動(dòng)推桿活動(dòng)的方向，氣體方向的改變是通過(guò)控制氣動(dòng)電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)的。氣動(dòng)推桿將物料塊推入傳送帶上，傳送帶將被物料塊移動(dòng)到指定位置，機(jī)器人抓取物料塊進(jìn)行后續(xù)的處理（CNC加工、碼垛、投送等等）。本畢業(yè)設(shè)計(jì)建議采用單片機(jī)或PLC進(jìn)行控制。

　　3）模擬（CNC）數(shù)控鉆床：（補(bǔ)充數(shù)控鉆的概念）。單軸的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（絲杠滑臺(tái)），用聯(lián)軸器（或傳動(dòng)皮帶）與步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)或交流電機(jī)連接，在單片機(jī)、PLC或工控機(jī)等構(gòu)成的控制器的驅(qū)動(dòng)下，可以實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)�；_(tái)上載有加工頭，加工頭在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)鉆孔或銑削加工，滑臺(tái)的行程，可以控制鉆孔或銑孔的深度，達(dá)到數(shù)控鉆床的基本功能�？刂圃撜n題需要理解單軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成，以及絲杠的齒距與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，軟件要實(shí)現(xiàn)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的高低，以及轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，實(shí)現(xiàn)控制加工頭的坐標(biāo)定位，本設(shè)計(jì)任務(wù)是建議采單片機(jī)控制或PLC控制設(shè)計(jì)。

　　4）關(guān)鍵詞：氣動(dòng)推桿；移動(dòng)滑臺(tái)；氣動(dòng)電磁閥；物料分揀；碼垛；傳送等

　　2、設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求

　　設(shè)計(jì)內(nèi)容：

　　1）設(shè)計(jì)被抓取物料對(duì)象

　　2）選擇合適的氣動(dòng)推桿、移動(dòng)滑臺(tái)

　　3）機(jī)構(gòu)部分設(shè)計(jì)

　　4）氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　5）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（軟件與硬件）

　　6）系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行

　　設(shè)計(jì)要求：

　　1）機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)正確與規(guī)范

　　2）氣動(dòng)推桿選擇合理

　　3）氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)合理

　　4）提供完整的安裝圖紙

　　5）調(diào)試方案設(shè)計(jì)正確

　　6）軟件、硬件設(shè)計(jì)合理

　　四、設(shè)計(jì)參考書

　　模擬電子技術(shù)·· 高等教育出版社

　　數(shù)字電子技術(shù)·· 高等教育出版社

　　單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)· 北京航空航天大學(xué)出版社

　　單片機(jī)原理及應(yīng)用· 中南大學(xué)出版社

　　氣動(dòng)與液壓基礎(chǔ)入門· 化學(xué)工業(yè)出版社

　　機(jī)械基礎(chǔ)··· 機(jī)械工業(yè)出版社

　　五、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文章節(jié)安排及要求

　　1、本次畢業(yè)設(shè)計(jì)論文結(jié)構(gòu)采用6章的基本結(jié)構(gòu)。

　　第1章概述。用較大篇幅介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀以及意義，介紹工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)計(jì)課題的由來(lái)及意義，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)的基本功能。

　　第2章設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)。首先對(duì)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的方案進(jìn)行介紹，然后針對(duì)子課題討論具體的設(shè)計(jì)方案。

　　第3章硬件電路設(shè)計(jì)。主要分析電路各組成部分的工作原理，包括電路原理圖、主要元器件性能分析、電路原理分析等主要內(nèi)容。

　　第4章軟件設(shè)計(jì)。主要進(jìn)行電路的軟件設(shè)計(jì)，(www.fwsir.com)包括系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路、主程序流程圖和設(shè)計(jì)思路、子程序流程圖和設(shè)計(jì)思路。

　　第5章系統(tǒng)的調(diào)試。主要包括調(diào)試前的準(zhǔn)備工作，調(diào)試的方法和步驟，調(diào)試結(jié)果分析等，應(yīng)該與系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)提出來(lái)的功能相呼應(yīng)。

　　第6章總結(jié)�？偨Y(jié)你在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中的你是怎么做的、遇到了哪些問(wèn)題、你是如何解決的，以及你的心得體會(huì)、感想、收獲等。

　　六、論文的格式要求（小四、宋體）

　�。ㄒ韵挛逄�(hào)、宋體）

　　1、封面

　　2、目錄

　　3、內(nèi)容摘要（200~400字左右，只要中摘要，可以不要英文摘要）

　　4、引言

　　5、正文（設(shè)計(jì)方案比較與選擇，設(shè)計(jì)方案原理、計(jì)算、分析、論證，設(shè)計(jì)結(jié)果的說(shuō)明及特點(diǎn)）

　　6、結(jié)束語(yǔ)

　　7、附錄（參考文獻(xiàn)、圖紙、材料清單等）

　　六、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)程安排

　　序號(hào) 內(nèi)容要求完成時(shí)間

　　1 師生見(jiàn)面，下發(fā)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書、布置畢業(yè)設(shè)計(jì) 2015.6.28

　　2 前期準(zhǔn)備完成畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)資料的收集、設(shè)計(jì)方案的確定假期

　　3 元件選型參數(shù)、型號(hào)、數(shù)量 2015.9.15

　　4 控制板原理圖設(shè)計(jì) 2015.9.30

　　5 控制板PCB板設(shè)計(jì)與制作 2015.10.14

　　6 軟件程序編寫調(diào)試 2015.10.31

　　7 整機(jī)調(diào)試完成批定功能 2015.11.10

　　8 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書在規(guī)定時(shí)間前上交指導(dǎo)教師處 2015.11.25

　　9 畢業(yè)答辯及成績(jī)?cè)u(píng)定

　　2015年12月

　　七、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及論文要求（小四、宋體）

　�。ㄒ韵挛逄�(hào)、宋體）

　　1、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯要求

　　答辯前三天，每個(gè)學(xué)生應(yīng)按時(shí)將畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書或畢業(yè)論文、專題報(bào)告等必要資料交指導(dǎo)教師審閱，由指導(dǎo)教師寫出審閱意見(jiàn)。

　　學(xué)生答辯時(shí)對(duì)自述部分應(yīng)寫出書面提綱，內(nèi)容包括課題的任務(wù)、目的和意義，所采用的原始資料或參考文獻(xiàn)、設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和主要方法、成果結(jié)論和評(píng)價(jià)。

　　答辯小組質(zhì)詢課題的關(guān)鍵問(wèn)題，質(zhì)詢與課題密切相關(guān)的基本理論、知識(shí)、設(shè)計(jì)與計(jì)算方法、實(shí)驗(yàn)方法、測(cè)試方法，鑒別學(xué)生獨(dú)立工作能力、創(chuàng)新能力。

　　2、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文要求

　　文字要求：說(shuō)明書要求打印（除圖紙外），不能手寫。文字通順，語(yǔ)言流暢，排版合理，無(wú)錯(cuò)別字，不允許抄襲。

　　圖紙要求：按工程制圖標(biāo)準(zhǔn)制圖，圖面整潔，布局合理，線條粗細(xì)均勻，圓弧連接光滑，尺寸標(biāo)注規(guī)范，文字注釋必須使用工程字書寫。

　　曲線圖表要求：所有曲線、圖表、線路圖、程序框圖、示意圖等不準(zhǔn)用徒手畫，必須按國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)或工程要求繪制。

　　篇二：計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書

　　畢業(yè)設(shè)計(jì)題目全球公司企業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　一、基本任務(wù)與要求

　　1.根據(jù)實(shí)習(xí)公司的具體網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)要求開(kāi)展網(wǎng)絡(luò)技術(shù)需求分析

　　2.完成公司網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

　　3.根據(jù)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)完成網(wǎng)絡(luò)設(shè)備選型及其配置

　　4.完成網(wǎng)絡(luò)性能測(cè)試

　　二、工作內(nèi)容及時(shí)間安排

　　1.選題：

　　2.開(kāi)題報(bào)告：

　　3.收集資料及實(shí)施研究：

　　4.完成初稿：

　　5.完成修改稿：

　　6.完成定稿：

　　7.答辯：

　　1. 畢業(yè)實(shí)踐任務(wù)書

　　2. 畢業(yè)實(shí)踐開(kāi)題報(bào)告

　　3. 畢業(yè)實(shí)踐工作日志及其他過(guò)程材料

　　4. 畢業(yè)實(shí)習(xí)簽定表

　　5. 畢業(yè)實(shí)踐報(bào)告答辯評(píng)定表

　　6. 畢業(yè)實(shí)踐報(bào)告

　　指導(dǎo)老師簽名：

　　篇三：道路橋梁工程技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書

　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：洪利一標(biāo)K6+240~K11+665段下部構(gòu)造施工組織設(shè)計(jì)

　　任務(wù)、目的與要求：

　　任務(wù)、目的：根據(jù)自己在工地所了解的施工工藝及實(shí)際操作流程，將自己在學(xué)校所學(xué)與工地實(shí)踐操作相對(duì)應(yīng)，提高自己的專業(yè)能力。完成自己對(duì)項(xiàng)目的了解及專業(yè)的認(rèn)知，同時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。能夠深入的了解路橋?qū)I(yè)的現(xiàn)狀以及今后的發(fā)展，對(duì)自己的職業(yè)生涯做出合理的安排。

　　要求：能夠讀圖、識(shí)圖、繪制出合理的施工圖紙，熟悉各施工工藝操作規(guī)范及流程，能夠進(jìn)行合理的施工計(jì)劃安排等。

　　參考資料：

　　《XX至監(jiān)利高速公路工程一標(biāo)段施工合同》

　　《XX至監(jiān)利高速公路洪湖至監(jiān)利段（第1施工合同段）兩階段施工圖設(shè)計(jì)》

　　《XX至監(jiān)利高速公路工程一標(biāo)段地質(zhì)勘察報(bào)告》

　　《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》（JTJ B01-2003）

　　《公路勘測(cè)規(guī)范》（JTG C10-2007）

　　《公路路基施工技術(shù)規(guī)范》（JTG F10-2006）

　　《公路橋涵施工技術(shù)規(guī)范》

　　進(jìn)度安排：

　　自 2014 年 11月 1日起至 2015 年 5 月 23日止，共計(jì) 28 周。具體安排如下：

　　1、調(diào)研、搜集資料，論文提綱或設(shè)計(jì)方案確定 11月 1 日—— 12 月 1日