基于DRNN自適應(yīng)PID的油缸位置控制

在闡述了DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理,并結(jié)合PID控制特點的基礎(chǔ)上,提出一種DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制算法和控制器設(shè)計方法.利用DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,來完成系統(tǒng)的實時控制.該算法直接應(yīng)用于位置伺服控制系統(tǒng),仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)PID控制算法相比較,該算法增強了系統(tǒng)的控制精度,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,魯棒性強,控制品質(zhì)好,符合工程實昧,有實用價值.

作 者： 吳玉華   作者單位： 江蘇蘇美達五金工具有限公司  刊 名： 湖北農(nóng)機化  英文刊名： HUBEI NONGJIHUA  年，卷(期)： 2009 ""(2)  分類號： S2  關(guān)鍵詞： DRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   位置伺服系統(tǒng)   油缸   PID控制  

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