控制力矩陀螺框架控制方法及框架轉(zhuǎn)速測(cè)量方法

控制力矩陀螺是一種具有力矩放大特性的慣性執(zhí)行機(jī)構(gòu),通常應(yīng)用于大型航天器姿態(tài)控制.近年來(lái),隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)基于控制力矩陀螺的中小衛(wèi)星快速機(jī)動(dòng)平臺(tái)的需求日益迫切,這不僅需要控制力矩陀螺能夠輸出大力矩,而且要具有較高的力矩輸出精度.本文結(jié)合工程實(shí)踐,提出一種框架轉(zhuǎn)速精度測(cè)量方法,以及一種采用正弦永磁同步電機(jī),基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方案.該框架控制方案中引入摩擦力矩觀測(cè)器及其補(bǔ)償算法,在控制回路中通過(guò)對(duì)摩擦力矩的補(bǔ)償,可有效提高框架驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能.

作 者： 張激揚(yáng) 周大寧 高亞楠 ZHANG Jiyang ZHOU Daning GAO Yanan   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100190  刊 名： 空間控制技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(2)  分類號(hào)： V241.5 V448.22  關(guān)鍵詞： 控制力矩陀螺   力矩精度   框架速度穩(wěn)定度   矢量控制   摩擦力矩  

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