基于(w,z)參數(shù)描述的剛體航天器姿態(tài)運動

介紹了剛體航天器姿態(tài)運動的(w,z)參數(shù)描述方法和以(w,z)參數(shù)表示的姿態(tài)運動學方程,給出了(w,z)參數(shù)描述的方向余弦矩陣.推導出(w,z)參數(shù)與歐拉角、四元數(shù)、羅得里格斯參數(shù)常用姿態(tài)坐標之間轉(zhuǎn)換關(guān)系,比較表明,(w,z)參數(shù)描述剛體具有簡潔,直觀的優(yōu)點.

作 者： 吳永東 戈新生 WU Yong-dong GE Xin-sheng   作者單位： 北京信息科技大學,機電工程學院,北京,100192  刊 名： 北京機械工業(yè)學院學報（綜合版）  英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF MACHINERY  年，卷(期)： 2008 23(3)  分類號： V412.4  關(guān)鍵詞： (w,z)參數(shù)   方向余弦矩陣   Rodrigues參數(shù)   歐拉角   四元數(shù)  

【基于(w,z)參數(shù)描述的剛體航天器姿態(tài)運動】相關(guān)文章：

天文術(shù)語 W-Z05-04

運動快慢的描述──速度教學反思03-13

姿態(tài)的作文07-30

姿態(tài)的作文02-27

未來的航天器作文600字（通用35篇）06-05

什么是基本參數(shù)03-08

姿態(tài)優(yōu)秀作文01-18

生命的姿態(tài)作文03-22

生活的姿態(tài)作文03-04

姿態(tài)優(yōu)秀作文03-03