捷聯(lián)慣導(dǎo)/星敏感器組合導(dǎo)航技術(shù)研究

針對(duì)在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中陀螺的誤差存在隨著時(shí)間積累而逐漸增大的缺點(diǎn),提出了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)+星敏感器的組合導(dǎo)航方案,并進(jìn)行了仿真及結(jié)果分析.以Kalman濾波為基礎(chǔ),通過將捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和CCD光學(xué)傳感器所測(cè)得的飛行器相關(guān)姿態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,估計(jì)出組合導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差狀態(tài)量,進(jìn)而修正捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置、速度和姿態(tài)角.詳細(xì)推導(dǎo)了捷聯(lián)慣導(dǎo)+星敏感器組合導(dǎo)航的算法,并通過對(duì)仿真結(jié)果的分析證實(shí)了該方案的可行性和算法的有效性.

作 者：   作者單位：   刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2005 23(5)  分類號(hào)： V249.3  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)   星敏感器   組合導(dǎo)航   卡爾曼濾波  

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