捷聯(lián)慣性測量解算方法及測高誤差估算

應用四元素法的捷聯(lián)算法,采用Matlab編程.積分運算采用經典4階Runge-Kutta算法實現(xiàn).捷聯(lián)慣性測量中數(shù)學平臺和定位解算包括參數(shù)初始化、計算裝置從慣性器件實時讀取數(shù)據(jù)、載體所在位置重力加速度值計算、速度和位置積分運算等.對可預測的直線軌跡、曲線軌跡對其算法和所編寫程序的正確性進行了驗證.同時結合一載體運動軌道參數(shù),對各因素對測高誤差的影響進行估計,結果證明該方法可行.

作 者： 屈新芬 李世玲 QU Xin-fen LI Shi-ling   作者單位： 中國工程物理研究院,電子工程研究所,四川,綿陽,621900  刊 名： 兵工自動化  ISTIC 英文刊名： ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION  年，卷(期)： 2006 25(10)  分類號： V249.32  關鍵詞： 捷聯(lián)慣性測量單元   測高誤差   數(shù)學平臺   導航參數(shù)   四元素法  

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