多體航天器大角度機(jī)動(dòng)魯棒控制

研究了具有模型不確定性的多體航天器大角度機(jī)動(dòng)控制問(wèn)題.航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程具有不確定性和非線(xiàn)性.首先通過(guò)逆系統(tǒng)方法求得近似偽線(xiàn)性系統(tǒng),然后應(yīng)用H∞混合靈敏度方法和μ綜合方法設(shè)計(jì)了兩種魯棒控制器.通過(guò)引入PD控制器,避免了H∞控制器設(shè)計(jì)時(shí)方程出現(xiàn)奇異.針對(duì)航天器中心體與天線(xiàn)同時(shí)跟蹤不同目標(biāo)的任務(wù),進(jìn)行了數(shù)值仿真.仿真結(jié)果表明在同等條件下兩種魯棒控制器都能滿(mǎn)足魯棒穩(wěn)定性指標(biāo),其中μ控制器的魯棒性能更好.

作 者： 袁長(zhǎng)清 李俊峰 沈英 YUAN Changqing LI Junfeng SHEN Ying   作者單位： 袁長(zhǎng)清,李俊峰,YUAN Changqing,LI Junfeng(清華大學(xué)航天航空學(xué)院,北京,100084)

沈英,SHEN Ying(清華大學(xué)航天航空學(xué)院,北京100084;空軍長(zhǎng)春航空大學(xué),長(zhǎng)春130022) 

刊 名： 空間控制技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(3)  分類(lèi)號(hào)： V412  關(guān)鍵詞： 多體航天器   H∞控制   μ綜合   大角度機(jī)動(dòng)  

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