采用內(nèi)點(diǎn)約束的最優(yōu)沖突解脫方法

在自由飛行中,為了保證任何兩架飛機(jī)之間的距離不能小于給定的安全間隔,采用內(nèi)點(diǎn)約束條件和最優(yōu)控制中的龐特里亞金極小值原理,研究了自由飛行中飛機(jī)的控制向量受約束時的平面沖突解脫問題,考慮了只改變速度大小和只改變速度方向的解脫策略.不同的策略具有不同的控制變量,各變量有不同的約束范圍.采用極小值原理解得最優(yōu)控制變量,并由內(nèi)點(diǎn)約束條件獲得解脫開始時間、約束時間及控制變量轉(zhuǎn)換時間.計(jì)算結(jié)果表明改變速度大小策略的協(xié)作解脫耗費(fèi)是單機(jī)解脫的1/10,而改變速度方向的策略在兩機(jī)夾角過小時單機(jī)解脫耗費(fèi)為協(xié)作解脫的1/3.

作 者： 程麗媛 韓松臣 劉星 Cheng Li-yuan HAN Song-chen Liu Xing   作者單位： 南京航空航天大學(xué),民航學(xué)院,江蘇,南京,210016  刊 名： 交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF TRAFFIC AND TRANSPORTATION ENGINEERING  年，卷(期)： 2005 5(2)  分類號： V355  關(guān)鍵詞： 空中交通管制   自由飛行   沖突解脫   最優(yōu)控制   內(nèi)點(diǎn)約束  

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