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基于實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)軌跡修正的共軸跟蹤觀測(cè)方法
針對(duì)光電設(shè)備跟蹤觀測(cè)軌跡可預(yù)測(cè)目標(biāo),提出并實(shí)現(xiàn)了基于實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)軌跡修正的新型跟蹤算法.從電視觀測(cè)信息中實(shí)時(shí)解算出軌跡偏差的位置分量與速度分量并修正預(yù)測(cè)軌跡,引導(dǎo)儀器運(yùn)動(dòng).應(yīng)用該方法,在被觀測(cè)目標(biāo)電視探測(cè)不理想時(shí)有效提高了跟蹤可靠性,降低了光電跟蹤設(shè)備對(duì)電視探測(cè)能力的苛刻要求.即使電視探測(cè)短時(shí)出現(xiàn)困難,也能保證一定精度.本文給出了實(shí)時(shí)軌跡修正跟蹤方法的構(gòu)成原理與試驗(yàn)結(jié)果,并與一般電視跟蹤方法進(jìn)行了對(duì)比.
作 者: 王強(qiáng) 傅承毓 陳科 岑明 劉興法 WANG Qiang FU Cheng-yu CHEN Ke CEN Ming LIU Xing-fa 作者單位: 王強(qiáng),岑明,劉興法,WANG Qiang,CEN Ming,LIU Xing-fa(中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所·四川成都·610209;中國(guó)科學(xué)院研究生院·北京·100039)傅承毓,陳科,FU Cheng-yu,CHEN Ke(中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所·四川成都·610209)
刊 名: 飛行器測(cè)控學(xué)報(bào) ISTIC 英文刊名: JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY 年,卷(期): 2007 26(4) 分類(lèi)號(hào): V556.5 關(guān)鍵詞: 實(shí)時(shí)軌跡修正 共軸跟蹤 Kalman濾波 復(fù)合控制 光電跟蹤【基于實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)軌跡修正的共軸跟蹤觀測(cè)方法】相關(guān)文章:
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