基于激光雷達測量的空間交會對接相對導航

激光雷達可以作為空間交會對接過程中的相對導航敏感器之一.本文基于線性Hill方程和經典雙脈沖交會理論,給出一種兩航天器多脈沖交會算法.結合激光雷達的測量值設計相對導航EKF濾波器.仿真結果表明通過濾波,激光雷達能夠為航天器交會對接提供足夠精度的相對位置和相對速度信息.

作 者： 陳韻 周軍 Chen Yun Zhou Jun   作者單位： 西北工業(yè)大學航天學院,西安,710072  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2006 24(1)  分類號： V448.22  關鍵詞： 激光雷達   多脈沖交會   相對導航   EKF  

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