考慮控制飽和的衛(wèi)星姿態(tài)調(diào)節(jié)輸出反饋控制器設(shè)計

研究了基于四元數(shù)的剛體衛(wèi)星在控制輸入受限時的姿態(tài)調(diào)節(jié)控制問題.針對姿態(tài)角速率信號不可測量的情形,設(shè)計了一種僅依賴四元數(shù)信息的輸出反饋控制方案,并通過李亞普諾夫方法證明了閉環(huán)系統(tǒng)零平衡點的全局穩(wěn)定性.同時,通過在控制方案中引入雙曲正切飽和函數(shù),推導(dǎo)出只需控制參數(shù)的選取滿足某一限制條件,就能有效地抑制控制輸入的飽和問題.仿真結(jié)果表明了所設(shè)計的輸出反饋控制方案的有效性和可行性.

作 者： 呂建婷 馬廣富 李傳江   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系,哈爾濱,150001  刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2008 29(4)  分類號： V448.2  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)調(diào)節(jié)   輸出反饋控制   控制飽和   四元數(shù)  

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