反作用輪在星載二維轉(zhuǎn)臺中的應用研究

星載二維轉(zhuǎn)臺是安裝在衛(wèi)星表面上并承載光學探測設備的二維轉(zhuǎn)動機構,當它快速跟蹤目標時,必然對衛(wèi)星本體作用力矩,這將對衛(wèi)星的姿態(tài)產(chǎn)生干擾.通過把反作用輪安裝到轉(zhuǎn)臺上,可以減小甚至消除二維轉(zhuǎn)臺對衛(wèi)星擾動力矩.從控制學角度出發(fā),對反作用輪控制的原理、模型、實現(xiàn)方法及實驗數(shù)據(jù)進行了分析和研究,并給出了結(jié)論.

作 者： 殷鳳群 梁雁冰 王晨 田廣元 YIN Feng-qun LIANG Yan-bing WANG Chen TIAN Guang-yuan   作者單位： 殷鳳群,王晨,YIN Feng-qun,WANG Chen(中國科學院西安光學精密機械研究所光電技術研究室,西安,710119;中國科學院研究生院,北京,100039)

梁雁冰,田廣元,LIANG Yan-bing,TIAN Guang-yuan(中國科學院西安光學精密機械研究所光電技術研究室,西安,710119) 

刊 名： 科學技術與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 7(19)  分類號： V441  關鍵詞： 二維轉(zhuǎn)臺   動量平衡   反作用輪  

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