月球探測器軟著陸最優(yōu)末制導(dǎo)策略

在制動(dòng)火箭推力幅值滿足連續(xù)可變的前提下,研究了月球探測器軟著陸末端的垂直下落過程中的控制問題.基于線性系統(tǒng)跟蹤控制理論,利用線性系統(tǒng)中的模型參考跟蹤控制的方法設(shè)計(jì)了一種對(duì)指定軌跡進(jìn)行跟蹤的制動(dòng)方案.同時(shí)為了滿足耗燃最優(yōu)性和安全性,根據(jù)最優(yōu)化理論,對(duì)控制律中的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,最終確定系統(tǒng)的控制律.仿真結(jié)果表明該設(shè)計(jì)方法是簡單、有效的.

作 者： 單永正 段廣仁 劉宏亮 Shan Yongzheng Duan Guangren Liu Hongliang   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心,哈爾濱,150001  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2006 24(5)  分類號(hào)： V4  關(guān)鍵詞： 月球探測器   軟著陸   跟蹤控制  

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