運動體方位測量信息融合技術(shù)研究

針對角速率陀螺誤差隨時間積累和磁羅盤易受外界干擾的問題,為了提高運動體方位測量的精度,設計了角速率陀螺和磁羅盤方位信息融合方案.分析了磁羅盤和角速率陀螺的誤差特性,進行了誤差建模,構(gòu)建了卡爾曼濾波模型,提出一種能夠檢測磁羅盤低頻干擾,并對干擾誤差進行剔除的前置檢測環(huán)節(jié)(PDL).通過仿真實驗可知,該算法不僅能夠有效地抑制磁羅盤高頻干擾和角速率陀螺的積累誤差,同時也可很好地抑制磁羅盤的低頻干擾誤差,可以給運動體提供較高的方位信息.

作 者： 孫永榮 胡應東 韓正超 任愛愛 SUN Yong-rong HU Ying-dong HAN Zheng-chao REN Ai-ai   作者單位： 孫永榮,胡應東,SUN Yong-rong,HU Ying-dong(南京航空航天大學自動化學院,江蘇,南京,210016)

韓正超,任愛愛,HAN Zheng-chao,REN Ai-ai(北京航天光華電子技術(shù)有限公司,北京,100854) 

刊 名： 傳感器與微系統(tǒng)  PKU 英文刊名： TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES  年，卷(期)： 2010 29(2)  分類號： V241.6  關(guān)鍵詞： 卡爾曼濾波   方位信息融合   磁羅盤   角速率陀螺  

【運動體方位測量信息融合技術(shù)研究】相關(guān)文章：

多屬性融合技術(shù)研究04-27

地磁方位傳感器及其在飛行體姿態(tài)測量中的應用04-27

多姿態(tài)敏感器測量的信息融合定姿方法研究04-30

微光圖像與紅外圖像融合技術(shù)研究04-28

航天測量船測量設備方位取齊誤差分析04-27

小滾轉(zhuǎn)力矩測量技術(shù)研究04-27

斷點信息的恢復技術(shù)研究04-27

工程測量中的新測繪技術(shù)研究04-30

工程測量中的新測繪技術(shù)研究04-30

洋桔梗無菌播種與離體培養(yǎng)的技術(shù)研究04-27