一種新的慣性/GPS組合導航系統(tǒng)隨機干擾處理方法

研究動力學系統(tǒng)波動算法的簡化和改進方法.用該方法對陀螺漂移、加速度計誤差等隨機干擾進行非統(tǒng)計描述,巧妙地運用卡爾曼濾波濾除組合導航系統(tǒng)的波動型干擾,簡化原算法,使計算量比原算法減少.通過對慣性/GPS組合導航系統(tǒng)中的波動法和卡爾曼濾波的比較及計算機仿真研究表明,新的改進波動算法與原算法幾乎一樣有效,波動型隨機干擾的估算精度高于標準卡爾曼濾波.

作 者： 劉曉光 謝玲 戴亞平 陳家斌   作者單位： 北京理工大學自動控制系  刊 名： 北京理工大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2001 21(5)  分類號： V249.328 TP202.4  關鍵詞： 慣性導航系統(tǒng)   卡爾曼濾波   波動干擾  

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