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基于預(yù)測(cè)濾波器的GPS姿態(tài)估計(jì)
采用預(yù)測(cè)濾波器,利用全球定位系統(tǒng)的雙差相位觀測(cè)量實(shí)現(xiàn)載體姿態(tài)估計(jì).該方法對(duì)初值的選取具有魯棒性,可以在天線和可見(jiàn)星較少的情況下快速收斂到姿態(tài)精確解.仿真結(jié)果顯示,該方法的姿態(tài)估計(jì)結(jié)果可以與基于非線性最小二乘的姿態(tài)估計(jì)結(jié)果相比擬,且受初值的影響小;采用雙差相位測(cè)量比采用單差相位測(cè)量可以得到更佳的姿態(tài)估計(jì)效果;當(dāng)使用三基線的天線陣時(shí),在飛行機(jī)動(dòng)較大的情況下采用近似正交布局的天線結(jié)構(gòu)可以更好地估計(jì)姿態(tài).
作 者： 楊靜 張洪鉞 作者單位： 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院, 刊 名： 航空學(xué)報(bào) ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年，卷(期)： 2001 22(5) 分類(lèi)號(hào)： V249.3 關(guān)鍵詞： 全球定位系統(tǒng) 預(yù)測(cè)濾波器 姿態(tài)估計(jì) 載波相位差【基于預(yù)測(cè)濾波器的GPS姿態(tài)估計(jì)】相關(guān)文章：
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