基于自適應(yīng)Kalman濾波的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在導(dǎo)航中的應(yīng)用

針對(duì)傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的缺點(diǎn),使用自適應(yīng)Kalman濾波訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層與輸出層的連接權(quán).與傳統(tǒng)BP算法相比,該方法提高了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算精度,增強(qiáng)了泛化能力.導(dǎo)航數(shù)據(jù)的計(jì)算結(jié)果證明該方法是一種改進(jìn)訓(xùn)練連接權(quán)的有效方法.

作 者： 聶建亮 張卉 Nie Jianliang Zhang Hui   作者單位： 聶建亮,Nie Jianliang(長(zhǎng)安大學(xué)地質(zhì)工程與測(cè)繪工程學(xué)院,西安,710054)

張卉,Zhang Hui(解放軍軍事經(jīng)濟(jì)學(xué)院基礎(chǔ)部外語(yǔ)教研室,武漢,430035) 

刊 名： 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF GEODESY AND GEODYNAMICS  年，卷(期)： 2007 27(3)  分類號(hào)： V241.62+9 P227  關(guān)鍵詞： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   自適應(yīng)Kalman濾波   泛化能力   自適應(yīng)因子   導(dǎo)航  

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