Stop＆Go巡航控制器設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)

設(shè)計(jì)了二層式結(jié)構(gòu)的Stop＆Go巡航控制器,上層控制器采用LQ最優(yōu)算法得出期望的加速度,下層控制器采用PI算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)期望加速度的跟蹤.多種工況下的仿真與實(shí)車(chē)試驗(yàn)表明,控制器能合理控制車(chē)輛起步、加速、停車(chē),有較強(qiáng)的抗干擾性,控制過(guò)程平穩(wěn).

作 者： 甘志梅 GAN Zhi-mei   作者單位： 南昌工程學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院,江西南昌,330099  刊 名： 南昌工程學(xué)院學(xué)報(bào)  英文刊名： JOURNAL OF NANCHANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2010 29(1)  分類(lèi)號(hào)： U491  關(guān)鍵詞： 車(chē)輛巡航   Stop＆Go   LQ   PI  

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