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移動變換機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)角度

時間:2023-05-02 23:47:48 數(shù)理化學論文 我要投稿
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移動變換機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)角度

給出移動變換定義,一般移動變換分解為先平移,求得二重點之后,再旋轉(zhuǎn),利用投影幾何原理,對達蘭倍爾定理予以證明,并給出過二重點的旋轉(zhuǎn)軸方位和旋轉(zhuǎn)角度的解析表達式,使得兩個同向合同不重合的形體實現(xiàn)一次旋轉(zhuǎn)重合,給出有關(guān)軟件的程序框圖.

作 者: 尚天成   作者單位: 天津大學管理學院,天津,300072  刊 名: 天津大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名: JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY  年,卷(期): 2003 36(3)  分類號: O185.1  關(guān)鍵詞: 移動變換   合同形體   旋轉(zhuǎn)軸   旋轉(zhuǎn)角度  

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