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自適應(yīng)壓電桁架結(jié)構(gòu)多目標最優(yōu)控制
根據(jù)嵌入壓電作動器的自適應(yīng)桁架結(jié)構(gòu)的機電耦合特性,考慮了結(jié)構(gòu)強度、節(jié)點最大位移以及作動器最大控制電壓等約束條件,提出了以強度、位移和能耗為目標、以電壓為控制參數(shù)的多目標最優(yōu)控制模型.該模型通過引入權(quán)系數(shù),使多目標問題轉(zhuǎn)化為一個二次目標、線性約束的二次規(guī)劃問題.限制了設(shè)計變量每一步的運動極限,從而保證了算法的穩(wěn)定性.用數(shù)值方法模擬了該模型對結(jié)構(gòu)的控制效果.數(shù)值算例表明,該模型具有改善靜不定結(jié)構(gòu)應(yīng)力狀態(tài)、保證結(jié)構(gòu)形變精度及調(diào)節(jié)控制能耗的功能.對于靜不定結(jié)構(gòu),可以在一定程度上降低結(jié)構(gòu)的最大工作應(yīng)力.該模型還具有較小的能耗指標,并使控制點的節(jié)點位移盡可能小,利用該模型可以有效地實現(xiàn)單點或多點位移控制.
作 者: 龍連春 隋允康 作者單位: 龍連春(石油大學儲運與建筑工程學院,山東東營,257061;北京工業(yè)大學機電學院,北京,100022)隋允康(北京工業(yè)大學機電學院,北京,100022)
刊 名: 石油大學學報(自然科學版) ISTIC EI PKU 英文刊名: JOURNAL OF THE UNIVERSITY OF PETROLEUM,CHINA(EDITION OF NATURAL SCIENCE) 年,卷(期): 2004 28(1) 分類號: O232 關(guān)鍵詞: 自適應(yīng)結(jié)構(gòu) 多目標優(yōu)化 機電耦合 二次規(guī)劃 最優(yōu)控制模型【自適應(yīng)壓電桁架結(jié)構(gòu)多目標最優(yōu)控制】相關(guān)文章:
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