- 相關(guān)推薦
基于Labview的PID算法在小型水下機器人中的應(yīng)用
主要討論基于圖形化編程語言(Labview)的PID控制算法在小型水下機器人中的應(yīng)用.利用PID算法對小型水下機器人的航向角和深度進行控制,從而提高其穩(wěn)定性.實驗表明,通過PID算法對機器人運動的控制,能實現(xiàn)水下機器人對目標進行鎖定觀測.通過本文的控制方案,不但簡化了控制系統(tǒng),同時也大大改善了小型水下機器人的工作性能,從而使其能適應(yīng)較復(fù)雜的工作環(huán)境.
作 者： 梁富琳 葉家瑋 伍成柏 解宏選 Liang Fu-lin Ye Jia-wei Wu Cheng-bo Xie Hong-xuan 作者單位： 梁富琳,葉家瑋,Liang Fu-lin,Ye Jia-wei(華南理工大學,交通學院,廣東,廣州,510640)伍成柏,Wu Cheng-bo(廣東省公安廳,廣東,廣州,510050)
解宏選,Xie Hong-xuan(廣東省航運規(guī)劃設(shè)計院,廣東,廣州,510050)
刊 名： 中國艦船研究 ISTIC 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF SHIP RESEARCH 年，卷(期)： 2008 3(1) 分類號： P754.3 關(guān)鍵詞： PID 航向角 深度 反饋【基于Labview的PID算法在小型水下機器人中的應(yīng)用】相關(guān)文章：
基于遺傳算法PID整定的衛(wèi)星姿態(tài)控制研究04-28
基于RBF網(wǎng)絡(luò)的PID控制在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用04-28
基于學習的GSAT算法04-28
基于BP網(wǎng)絡(luò)的PID控制在滑油壓力氣動控制中的應(yīng)用04-29
基于遺傳算法的VISSIM參數(shù)正及其交通流應(yīng)用04-27