基于模糊理論的漸消濾波算法

漸消濾波具有控制狀態(tài)模型誤差影響的能力.在漸消濾波原理的基礎(chǔ)上,提出了一種基于模糊控制理論的漸消濾波算法.該方法是基于預(yù)測殘差和模糊理論構(gòu)造漸消因子,它克服了在實(shí)踐中現(xiàn)有漸消因子求解可能出現(xiàn)負(fù)定現(xiàn)象,求解時必須附加條件這一缺點(diǎn),從而有效調(diào)節(jié)動力學(xué)模型信息與觀測信息對導(dǎo)航解的貢獻(xiàn),并用算例驗(yàn)證了該方法的可行性和有效性.

作 者： 李慶奎 吳星 崔健勇 陳勤勤 LI Qing-kui WU Xing CUI Jian-yong CHEN Qin-qin   作者單位： 李慶奎,LI Qing-kui(解放軍信息工程大學(xué),測繪學(xué)院,河南,鄭州,450052;66011部隊(duì),北京,102600)

吳星,WU Xing(解放軍信息工程大學(xué),測繪學(xué)院,河南,鄭州,450052;63926部隊(duì),北京,100085)

崔健勇,CUI Jian-yong(解放軍信息工程大學(xué),測繪學(xué)院,河南,鄭州,450052)

陳勤勤,CHEN Qin-qin(61365部隊(duì),天津,300140) 

刊 名： 海洋測繪  ISTIC 英文刊名： HYDROGRAPHIC SURVEYING AND CHARTING  年，卷(期)： 2008 28(5)  分類號： P228.1  關(guān)鍵詞： 卡爾曼濾波   漸消濾波   模糊控制   漸消因子  

【基于模糊理論的漸消濾波算法】相關(guān)文章：

基于模糊卡爾曼濾波的內(nèi)阻尼姿態(tài)算法研究04-27

基于信息補(bǔ)償?shù)淖赃m應(yīng)聯(lián)邦濾波算法04-28

代表點(diǎn)理論在粒子濾波算法中的應(yīng)用04-27

基于Kalman濾波的白噪聲估計(jì)理論04-29

基于觀測融合Kalman濾波算法的PID控制器04-28

基于Bancroft算法的GPS動態(tài)定位非線性濾波法04-29

基于卡爾曼濾波的信息融合算法優(yōu)化研究04-29

基于蘊(yùn)涵算子族的模糊推理的FMP三Ⅰ約束算法04-27

基于有色噪聲濾波算法的探測器自主導(dǎo)航研究04-29

基于粒子群算法的污水處理模糊控制研究04-28