有感無(wú)刷 tekin

有感無(wú)刷 tekin

無(wú)刷電機(jī)較有刷電機(jī)相比較改變了換向的模式，采用電子換向取代了有刷的機(jī)械換向，降低了噪音，極大減少了摩擦損耗，只剩軸承上的摩擦，大大提高了電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)消除了碳刷的電磁干擾，提高了系統(tǒng)的可靠性。換向的時(shí)機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置而定，對(duì)其檢測(cè)的方法有有感的霍爾式、光電式及無(wú)感的反電動(dòng)勢(shì)法等。對(duì)于三相輸入的有感無(wú)刷電機(jī)其是根據(jù)霍爾傳感器采集到的位置信號(hào)，改變輸出的三組功率管的相序使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。位置傳感器的安裝位置不同，其輸出狀態(tài)也不同，有120°安裝和60°安裝。一般檢測(cè)位置的傳感器數(shù)目等于繞組的相數(shù)。

控制方式有兩兩導(dǎo)通和三三導(dǎo)通。兩兩導(dǎo)通即每一時(shí)刻始終只有兩個(gè)功率管導(dǎo)通，每管導(dǎo)通120°，有AB、AC、BC、BA、CA、CB六個(gè)狀態(tài)，根據(jù)位置信號(hào)切換相序。由原理可知，兩兩導(dǎo)通中不會(huì)有功率管上下直通的情況，因此在上下管切換的時(shí)候不用加死區(qū)。三三導(dǎo)通也即每一時(shí)刻始終有三個(gè)功率管導(dǎo)通，每管導(dǎo)通180°，有A-BC、AB-C、B-CA、BC-A、C-AB、CA-B六個(gè)狀態(tài)。三三導(dǎo)通中會(huì)有上下直通情況，因此切換時(shí)要加上死區(qū)。

假設(shè)一個(gè)繞組產(chǎn)生的力矩為T(mén)x,那么在兩兩導(dǎo)通的方式中，輸出的力矩為3的開(kāi)方倍的Tx;而在三三導(dǎo)通中是3倍的Tx。為使輸出的轉(zhuǎn)矩最大，由繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)需垂直，實(shí)際控制中一般在60°到120°范圍內(nèi)。

附錄

有刷、有感和無(wú)刷無(wú)感電機(jī)

一、有刷馬達(dá)的原理

要講清這一問(wèn)題，那就應(yīng)粗略地了解一下有刷馬達(dá)的工作原理。接下來(lái)用一個(gè)三電極、二磁極內(nèi)轉(zhuǎn)子有刷馬達(dá)作為演示。

[轉(zhuǎn)] 有刷、有感和無(wú)刷無(wú)感電機(jī)的使用心得

二、無(wú)刷電機(jī)工作原理

首先，無(wú)刷電機(jī)不是直流電機(jī)，模型雖然是直流電池供電，但通過(guò)無(wú)刷電調(diào)之后就轉(zhuǎn)變?yōu)榱巳�相交變電流傳輸�(shù)搅巳齻�(gè)極性上。通過(guò)下圖可以看出，無(wú)刷電機(jī)是沒(méi)有碳刷的，和有刷相反，無(wú)刷電機(jī)的磁鐵成了轉(zhuǎn)子~

[轉(zhuǎn)] 有刷、有感和無(wú)刷無(wú)感電機(jī)的使用心得

三、無(wú)刷電機(jī)的命名

相對(duì)有刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)的命名好理解很多，一般它由四個(gè)數(shù)字組成，例如2040無(wú)刷電機(jī)。這個(gè)數(shù)字僅代表電機(jī)的外形尺寸，2040表示直徑為20mm，長(zhǎng)度為40mm的電機(jī)。同理3650無(wú)刷電機(jī)表示此電機(jī)直徑36mm，長(zhǎng)度50mm。

其實(shí)370有刷電機(jī)的大小和2530無(wú)刷電機(jī)一樣，540電機(jī)的大小和3650無(wú)刷電機(jī)一樣。

四、無(wú)刷電機(jī)的特點(diǎn)

1、沒(méi)有碳刷，理論上轉(zhuǎn)子無(wú)需和外界有導(dǎo)體上的鏈接。

2、在運(yùn)行過(guò)程中，無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速是靠交流電的頻率決定的，所以頻率越高無(wú)刷電機(jī)可以轉(zhuǎn)得越快。

3、無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速是嚴(yán)格按照KV值設(shè)定的，1000KV表示每一福特電機(jī)轉(zhuǎn)速加快1000轉(zhuǎn)。所以電壓為5V時(shí)，1000kv的無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速5000rpm。

4、在運(yùn)行過(guò)程中，同樣轉(zhuǎn)速電機(jī)的扭力是靠電調(diào)輸出的電流強(qiáng)度決定的，電流越大扭力越大。(理想狀態(tài)下，我們“聰明”的無(wú)刷電調(diào)會(huì)不斷“監(jiān)測(cè)”我們的電機(jī)是否需要更大的扭力，同時(shí)也會(huì)保證扭力不過(guò)剩，以免浪費(fèi)表情)

五、外轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)

上面無(wú)刷電機(jī)工作原理圖所示的是內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)，顧名思義，磁鐵在里邊。而外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)則相反，它的磁鐵“包”在外面。而A、B、C電極在里邊。這樣的設(shè)計(jì)可以讓電機(jī)的扭力更大，但轉(zhuǎn)速卻上不來(lái)。在模型中，一般外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)的KV值在2000以?xún)?nèi)，而內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)則可以到8000-9000kv。因?yàn)檫@個(gè)原因，一般飛機(jī)上常見(jiàn)外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)，而模型車(chē)和模型船一般都使用內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)。

六、有感無(wú)刷和無(wú)感無(wú)刷

要說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題首先要弄懂感是感的啥~，有感無(wú)刷中的感是指“霍爾傳感器”，那么什么是“霍爾”呢?霍爾是指的霍爾效應(yīng)，這一現(xiàn)象是美國(guó)物理學(xué)家霍爾(A.H.Hall，1855—1938)于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)的。當(dāng)電流垂直于外磁場(chǎng)通過(guò)導(dǎo)體時(shí)，在導(dǎo)體的垂直于磁場(chǎng)和電流方向的兩個(gè)端面之間會(huì)出現(xiàn)電勢(shì)差，這一現(xiàn)象便是霍爾效應(yīng)。這個(gè)電勢(shì)差也被叫做霍爾電勢(shì)差。

那么我們?yōu)槭裁匆�感�?yīng)這玩意?要說(shuō)清這個(gè)問(wèn)題就必須從無(wú)感無(wú)刷的一個(gè)缺點(diǎn)說(shuō)起。剛才說(shuō)了無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速是靠交流電頻率決定的，那么電調(diào)要想方設(shè)法弄明白目前電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及當(dāng)前電機(jī)的狀態(tài)。其實(shí)這對(duì)已經(jīng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)來(lái)說(shuō)很容易，但對(duì)于一個(gè)剛剛起步或者運(yùn)行速度很慢的電機(jī)來(lái)說(shuō)就顯得比較麻煩了(很難較準(zhǔn)確的測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速的狀態(tài))，所以無(wú)感無(wú)刷電機(jī)會(huì)在低速時(shí)線(xiàn)性不好甚至可能會(huì)顫抖，而起步的扭力也難以強(qiáng)過(guò)同等級(jí)有刷電機(jī)。

但是人們發(fā)現(xiàn)無(wú)論什么運(yùn)行狀態(tài)的無(wú)刷電機(jī)，它的霍爾效應(yīng)都是明顯的，所以通過(guò)霍爾效應(yīng)電調(diào)可以很容易的知道無(wú)論高速還是低速電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，從而解決了無(wú)感無(wú)刷電機(jī)的毛病!但就目前來(lái)看霍爾傳感器并不是廉價(jià)貨，所以有感無(wú)刷電機(jī)、電調(diào)的價(jià)格會(huì)比無(wú)感無(wú)刷貴上許多。

七、常見(jiàn)模型用有刷、無(wú)感無(wú)刷、有感無(wú)刷電機(jī)對(duì)比

有刷電機(jī)無(wú)感無(wú)刷有感無(wú)刷

轉(zhuǎn)換效率：低高高

電機(jī)輸出功率：低高高

起步扭力：好一般好

中高速扭力：一般好好

低速線(xiàn)性：較好一般好

中高速線(xiàn)性：好好好

最高速度(一般540電機(jī))：常見(jiàn)2萬(wàn) 常見(jiàn)5萬(wàn)常見(jiàn)5萬(wàn)

易磨損程度：容易磨損不易磨損不易磨損

電機(jī)價(jià)格(540級(jí))中檔100RMB最低120RMB最低200RMB

電調(diào)價(jià)格(540級(jí))中檔平均120左右 最低200RMB最低300RMB

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