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地震災(zāi)害救助系統(tǒng)中聲波/振動(dòng)信號(hào)的分離
摘要:從獨(dú)立分量分析(ICA)的原理和算法入手,用傅立葉和ICA對(duì)實(shí)際測(cè)得的地震災(zāi)害救助系統(tǒng)中的聲波/振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分離。從分離的結(jié)果看,ICA在復(fù)雜信號(hào)的分離中更具優(yōu)越性。關(guān)鍵詞:獨(dú)立分量分析(ICA) 傅立葉 聲波/振動(dòng)信號(hào) 分離
實(shí)際應(yīng)用中,希望在未知源信號(hào)的情況下,從已有混合信號(hào)中分離出需要的源信號(hào),為此,人們研究了盲信源分離BSS(Blind Source Separation)方法。盲信源分離是指在信號(hào)的理論模型和源信號(hào)無(wú)法精確獲知的情況下,從混迭信號(hào)(觀測(cè)信號(hào))中分離出各源信號(hào)的過(guò)程。獨(dú)立分量分析ICA(Independent Component Analysis)是近年來(lái)由盲信源分離技術(shù)發(fā)展來(lái)的多道信號(hào)盲信源分離方法。對(duì)它的研究已成為信號(hào)處理領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。ICA在本文運(yùn)用到了一個(gè)新的領(lǐng)域——地震救援的聲波/振動(dòng)信號(hào)的分離。
由于地震后,會(huì)有活著的人被埋在廢墟中。他們通過(guò)各種方式發(fā)送信號(hào),希望得到援助。研制開(kāi)發(fā)聲波/振動(dòng)生命探測(cè)定位儀的基本目的是發(fā)現(xiàn)幸存者的移動(dòng)、敲擊、刮擦和呼喊等表示他們依然活著的信號(hào)。技術(shù)上,就是通過(guò)高靈敏的傳感器,探測(cè)分析通過(guò)固體或空氣傳播的表示生存的微弱振動(dòng)信號(hào)。
對(duì)于一個(gè)傳感器接收的只是一個(gè)信號(hào)的情況,比較容易處理。但是,當(dāng)同一傳感器接收到不同呼救者傳來(lái)的信號(hào)時(shí),就要對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行分離。即把不同的呼救者傳來(lái)的信號(hào)分開(kāi),以便通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算,確定呼救者(即振源)的位置(或方向)。
1 ICA的理論基礎(chǔ)
噪聲的存在使源信號(hào)的恢復(fù)變得困難,所以應(yīng)先對(duì)混合信號(hào)去噪。即根據(jù)測(cè)量結(jié)果,得出在不同介質(zhì)中傳輸?shù)男盘?hào)的頻率,進(jìn)而去掉噪聲部分,進(jìn)行預(yù)處理。
1.1 預(yù)處理
實(shí)際上,獨(dú)立分量分析是一種優(yōu)化問(wèn)題,即如何使分離出的各獨(dú)立分量更好地逼近各源信號(hào)。但它的前提是源信號(hào)相互獨(dú)立,且最多有一個(gè)源信號(hào)是高斯分布。而實(shí)際的觀測(cè)信號(hào)也許并不滿足這個(gè)要求;诖,在對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行ICA處理前,應(yīng)先對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理,包括去均值、白噪化。預(yù)處理后,使采集的實(shí)際信號(hào)盡可能滿足ICA的前提條件。
1.2 ICA原理
設(shè)觀測(cè)信號(hào)X={x1(t),x2(t),…,xn(t)}是未知的相互獨(dú)立的源信號(hào)S={s1(t),s2(t),…,sm(t)}(m≤n)的線性組合,m=n時(shí)的ICA的線性組合模型如下面的矩陣所示。
矩陣中的aij(i)j=1,2,…)是未知的模型系數(shù),可描述為:
X=AS (1)
式(1)中,A是未知的混合矩陣。由(1)式可以得到未知的源信號(hào)為:
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