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基于柔性鎖相環(huán)路的動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器控制方案的研究

時(shí)間:2023-05-01 12:33:14 電子通信論文 我要投稿
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基于柔性鎖相環(huán)路的動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器控制方案的研究

摘要:動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器(DVR)是一種新型電能質(zhì)量調(diào)節(jié)裝置,它能有效抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)對(duì)敏感負(fù)載的影響。介紹了應(yīng)用于DVR的一種新型的鎖相技術(shù)—柔性鎖相環(huán)路〔soft phase locked loop(SPLL)〕和以此為基礎(chǔ)的控制方案。

    關(guān)鍵詞:動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器;鎖相技術(shù);電壓跌落

基于柔性鎖相環(huán)路的動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器控制方案的研究

1 概述

動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器(dynamic voltage restorers簡(jiǎn)稱DVR)是一種保證電網(wǎng)供電質(zhì)量的新型電力電子設(shè)備,主要用于補(bǔ)償供電電網(wǎng)產(chǎn)生的電壓跌落,閃變和諧波等。它的基本結(jié)構(gòu)和在電網(wǎng)中的接入方式如圖1所示。DVR本身相當(dāng)于一個(gè)受控電壓源[1],它可在電源和敏感負(fù)載之間插入一個(gè)任意幅值和相位的電壓。當(dāng)電源電壓畸變時(shí),通過(guò)改變DVR的電壓,達(dá)到穩(wěn)定敏感負(fù)載電壓的目的。

    DVR的主要補(bǔ)償對(duì)象是電網(wǎng)電壓的跌落,閃變和諧波,因此,要求其控制系統(tǒng)應(yīng)具有足夠的響應(yīng)速度,同時(shí),對(duì)畸變的輸入電壓應(yīng)具有很強(qiáng)的抑制作用。本文提出的基于瞬時(shí)無(wú)功理論[3]的柔性鎖相環(huán)路(SPLL)[4]和以此為基礎(chǔ)的控制方案能夠很好地達(dá)到這一要求。

2 柔性鎖相環(huán)路

為實(shí)現(xiàn)以DVR補(bǔ)償電源側(cè)畸變電壓的目的,則獲得電源側(cè)電壓的相位是首要的任務(wù)。獲得相位信息的方法有過(guò)零比較,最小二乘法,小波分析等多種方法。過(guò)零比較結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)較為容易,但動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢,對(duì)畸變電壓的抑制較差;最小二乘法動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快,能準(zhǔn)確地鎖定正序電壓的相位,但輸入電壓存在諧波時(shí)性能較差;小波分析性能較好,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,實(shí)現(xiàn)起來(lái)較為困難。

    本文介紹的SPLL結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快,對(duì)畸變輸入電壓有很強(qiáng)的抑制作用。

SPLL的基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。把三相輸入電壓采樣后做32變換,即把電壓轉(zhuǎn)換到αβ坐標(biāo)系中。再經(jīng)pq變換得到uq,變換所使用的角度是鎖相的輸出θ*,uq的值代表輸入電壓a相相位和鎖相輸出相位θ*的差,然后利用一個(gè)PI環(huán)節(jié)將該差調(diào)整到零,從而達(dá)到相位捕獲的目的。下面對(duì)原理做詳細(xì)闡述。

如果輸入三相電源電壓中僅含三相基波正序,則設(shè)輸入三相電壓為

式中:ω1為角頻率;

φ為相位。

經(jīng)過(guò)C32變換由三相變至兩相,有

如果,此時(shí)鎖相環(huán)輸出的角頻率為ω,相位為0,則利用鎖相環(huán)輸出的角度進(jìn)行pq變換,有

[1] [2] [3] 

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