狀態(tài)最優(yōu)估計融合算法在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

針對如何提高伺服系統(tǒng)多傳感器測量數(shù)據(jù)的可信度,提出了一種狀態(tài)最優(yōu)估計融合算法.該算法依據(jù)Bayes后驗估計理論,把求n個測量數(shù)據(jù)的狀態(tài)最優(yōu)估計轉(zhuǎn)化為求出滿足Y(需要測量的狀態(tài)值)的最大后驗概率maxP (Y|E) 的估計值Y ()的問題,求得多傳感器對同一目標(biāo)的狀態(tài)測量值的最優(yōu)值,來提提高伺服測量數(shù)據(jù)的可信度.該算法應(yīng)用到具有三種傳感器的伺服系統(tǒng)中,實驗結(jié)果證明,系統(tǒng)能持久穩(wěn)定、高精度地跟蹤運動目標(biāo),大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性.

作 者： 劉廷霞 邢忠寶 LIU Ting-xia XING Zhong-bao   作者單位： 劉廷霞,LIU Ting-xia(中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所,吉林,長春130031;中國科學(xué)院研究生院,北京100039)

邢忠寶,XING Zhong-bao(中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所,吉林,長春130031) 

刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2005 32(6)  分類號： V556  關(guān)鍵詞： 數(shù)據(jù)融合   伺服控制系統(tǒng)   復(fù)合控制   目標(biāo)跟蹤  

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