捷聯(lián)式天線平臺(tái)雙通道耦合目標(biāo)跟蹤濾波器設(shè)計(jì)與仿真研究

采用傳統(tǒng)速率陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的導(dǎo)引頭角跟蹤系統(tǒng)可以直接提取用于比例導(dǎo)引的慣性視線角速率,而采用捷聯(lián)穩(wěn)定方案后,天線平臺(tái)的角跟蹤系統(tǒng)失去了直接測定視線角速率的能力,視線角速率需要通過數(shù)字計(jì)算的方法來提取.同時(shí)由于視線的旋轉(zhuǎn),實(shí)際的角跟蹤系統(tǒng)方位和俯仰兩個(gè)通道之間存在交叉耦合,與速度跟蹤系統(tǒng)之間也具有參數(shù)耦合關(guān)系.針對(duì)上述問題,提出雙通道耦合目標(biāo)跟蹤濾波器的設(shè)計(jì)方法,并在考慮與捷聯(lián)穩(wěn)定控制系統(tǒng)及速度跟蹤系統(tǒng)信息相互融合的情況下,對(duì)整個(gè)角跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了閉環(huán)仿真,對(duì)捷聯(lián)式天線平臺(tái)角跟蹤系統(tǒng)的性能進(jìn)行了系統(tǒng)的分析.結(jié)果表明:角跟蹤系統(tǒng)方位與俯仰通道濾波值能很好跟蹤真值,提出的設(shè)計(jì)方法在捷聯(lián)式天線平臺(tái)角跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用是有效的.

作 者： 周瑞青 王偉 ZHOU Rui-qing WANG Wei   作者單位： 周瑞青,ZHOU Rui-qing(北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院,北京,100083)

王偉,WANG Wei(北京無線電計(jì)量測試研究所,北京,100854) 

刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(11)  分類號(hào)： V448.133  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)式天線平臺(tái)   天線跟蹤   視線角速率   跟蹤濾波器  

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