- 相關(guān)推薦
基于ARM的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
以AT91M55800A微控器為核心設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于ARM的新型無人機(jī)飛行控制器,詳細(xì)給出了無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和控制策略,介紹了基于μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的飛行控制軟件的功能模塊和任務(wù)劃分方法,著重說明了各個(gè)任務(wù)之間的任務(wù)調(diào)度策略;對(duì)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)精煉,可靠性高,開放性等特點(diǎn).
作 者： 蘇永振 胡延霖 趙菲 Su Yongzhen Hu Yanlin Zhao Fei 作者單位： 防空兵指揮學(xué)院,河南,鄭州,450052 刊 名： 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL 年，卷(期)： 2005 13(10) 分類號(hào)： V249.1 TP391.8 關(guān)鍵詞： 無人機(jī) 飛行控制系統(tǒng) ARM μC/OS-Ⅱ【基于ARM的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)】相關(guān)文章：
基于網(wǎng)絡(luò)的模擬飛行訓(xùn)練教學(xué)環(huán)境的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)04-26
基于586-Engine的無人機(jī)飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)04-27
基于ARM的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)04-27
基于多模自適應(yīng)濾波的無人機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷04-26
基于Matlab Web Server技術(shù)的飛行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程綜合分析系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)04-27
飛行控制系統(tǒng)的非線性魯棒控制04-26
基于PLC的灌溉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)04-27
無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)控制系統(tǒng)研究04-27