基于DSP的自適應(yīng)桁架振動控制器設(shè)計

重量輕、功耗低、處理能力強的控制器對自適應(yīng)桁架的空間應(yīng)用具有重要意義.本文以自適應(yīng)桁架空間應(yīng)用為背景,進行了控制器的小型化設(shè)計.以DSP芯片TMS320VC33為核心,實現(xiàn)了自適應(yīng)桁架振動控制器硬件,并開發(fā)了相應(yīng)的控制程序.采用4階線性二次型高斯(LQG)離散控制模型,在自適應(yīng)桁架實驗平臺上進行了振動抑制實驗.實驗表明,以DSP為核心的小型化控制器能夠?qū)崿F(xiàn)對自適應(yīng)桁架振動的有效抑制,達(dá)到了與dSPACE控制器相同的控制效果.

作 者： 李偉鵬 黃海 趙國偉 Li Weipeng Huang Hai Zhao Guowei   作者單位： 北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院,北京,100083  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2006 24(2)  分類號： V41  關(guān)鍵詞： 自適應(yīng)桁架   振動控制   DSP  

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