基于小行星地形特征庫的自主測距與定姿方法

首先建立全景著陸區(qū)域地形特征數(shù)據(jù)庫,包括了特征點的經(jīng)緯度、圖像紋理信息、各個特征點之間的位置相關(guān)特性等;隨后提取探測器下降過程中拍攝得到的地形特征,在圖像數(shù)據(jù)庫中進行匹配,解決了因小行星自轉(zhuǎn)周期較短產(chǎn)生的特征點溢出視野問題,提高了光學(xué)測量的適用性;最后結(jié)合匹配點的位置信息通過計算機視覺測距原理獲取探測器和小行星之間的相對位置和相對姿態(tài).數(shù)學(xué)仿真實驗驗證了方案的可行性.

作 者： 李瀟 胡維多 Li Xiao Hu Weiduo   作者單位： 李瀟,Li Xiao(中國空間技術(shù)研究院,北京,100094)

胡維多,Hu Weiduo(北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院,北京,100191) 

刊 名： 中國空間科學(xué)技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2010 30(2)  分類號： V4  關(guān)鍵詞： 圖像數(shù)據(jù)庫   圖像處理   計算機視覺   光學(xué)測量   軟著陸   小行星  

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