基于星敏感器/陀螺組合的一種半確定性衛(wèi)星定姿方法

針對星敏感器/陀螺典型衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng)配置,考慮確定性方法的離散性及狀態(tài)估計法對模型準確程度的依賴性,提出了一種半確定性姿態(tài)確定方法.以四元數(shù)為姿態(tài)描述參數(shù),用基于Taylor展開近似的線性回歸修正陀螺預報的姿態(tài),并用修正的姿態(tài)信息反推出陀螺漂移量.仿真結果表明:該算法實現(xiàn)簡單,無需實時遞推濾波器增益陣,計算速度快,定姿性能較佳,可有效提高陀螺的姿態(tài)預報精度.

作 者： 矯媛媛 周海銀 潘曉剛 JIAO Yuan-yuan ZHOU Hai-yin PAN Xiao-gang   作者單位： 國防科學技術大學,理學院,湖南,長沙,410073  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2008 25(5)  分類號： V448.2  關鍵詞： 姿態(tài)確定   四元數(shù)   星敏感器   陀螺   半確定性  

【基于星敏感器/陀螺組合的一種半確定性衛(wèi)星定姿方法】相關文章：

基于星敏感器的航天器姿態(tài)估計04-27

捷聯(lián)慣導與星敏感器組合導航算法研究04-27

捷聯(lián)慣導/星敏感器組合導航技術研究04-26

星敏感器模型參數(shù)分析與校準方法研究04-26

近地衛(wèi)星利用光學敏感器的自主導航方法04-27

多種遙感器組合的衛(wèi)星遙感技術04-26

一種基于慣性測量組合的彈箭飛行姿態(tài)測試方法04-27

鏡筒熱形變對星敏感器測量精度的影響04-27

基于GPS的靜止軌道衛(wèi)星自主定軌技術研究04-26

一種基于星間方向觀測的初軌計算方法04-27