UPF在探測器自主導(dǎo)航中的應(yīng)用

利用星敏感器和地平儀測量"星光仰角",進(jìn)行自主導(dǎo)航方案設(shè)計(jì).將UPF(Unscented Particle Filter)方法引入導(dǎo)航方案,利用UKF(Unscented Kalman Filter)獲得重要性采樣函數(shù)的同時,通過重采樣解決了粒子耗盡問題,改善了系統(tǒng)性能.并與標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波方法相比較,通過仿真驗(yàn)證了該方法的優(yōu)越性.

作 者： 隋樹林 趙曉偉 姚文龍 SUI SHULIN ZHAO XIAOWEI YAO WENLONG   作者單位： 青島科技大學(xué),自主導(dǎo)航與智能控制研究所,山東青島,266042  刊 名： 微計(jì)算機(jī)信息  PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION  年，卷(期)： 2008 24(4)  分類號： V448.2  關(guān)鍵詞： 自主導(dǎo)航   UPF   星光仰角  

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