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中繼衛(wèi)星單址天線驅動控制系統(tǒng)設計
針對中繼衛(wèi)星單址天線與星體之間存在耦合效應以及單址天線需要高精度指向用戶衛(wèi)星的特點,將天線驅動控制系統(tǒng)作為星上一個相對獨立的系統(tǒng)進行了設計.首先推導出了由兩相永磁步進電動機驅動單址天線轉動的動態(tài)方程,描述了系統(tǒng)存在的模型不確定性.考慮到步進電機的非線性特征,用DQ變換進行了反饋線性化處理,在此基礎上設計了天線驅動控制系統(tǒng)的H∞回路成形控制器,并對所設計的控制器進行了魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能分析.數(shù)學仿真表明:提出的控制策略能使單址天線獲得較高的指向精度,同時減小天線對星體平臺的耦合影響.
作 者： 原勁鵬 楊滌 孫小松 YUAN Jin-peng YANG Di SUN Xiao-song 作者單位： 原勁鵬,楊滌,YUAN Jin-peng,YANG Di(哈爾濱工業(yè)大學,航天工程系,哈爾濱,150001)孫小松,SUN Xiao-song(北京控制工程研究所,北京,100080)
刊 名： 宇航學報 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2007 28(2) 分類號： V443 關鍵詞： 單址天線 步進電動機 DQ變換 H∞回路成形 魯棒性【中繼衛(wèi)星單址天線驅動控制系統(tǒng)設計】相關文章：
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