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無(wú)人直升機(jī)欠驅(qū)動(dòng)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
針對(duì)無(wú)人直升機(jī)欠驅(qū)動(dòng)特性,采用多回路反饋方法設(shè)計(jì)飛行控制系統(tǒng).為實(shí)現(xiàn)內(nèi)回路的姿態(tài)解耦,探討了對(duì)角矩陣法、模型逆及不完全狀態(tài)反饋三種控制律的設(shè)計(jì),并運(yùn)用極點(diǎn)配置對(duì)不完全狀態(tài)反饋方法進(jìn)行了補(bǔ)充,提高了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性.飛行軌跡的跟蹤則通過(guò)外回路來(lái)實(shí)現(xiàn).在MATLAB環(huán)境下建立了仿真模型,并驗(yàn)證了飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性.
作 者: 張慶杰 朱華勇 沈林成 ZHANG Qing-jie ZHU Hua-yong SHEN Lin-cheng 作者單位: 國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院,湖南,長(zhǎng)沙,410073 刊 名: 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年,卷(期): 2007 19(18) 分類號(hào): V249.1 關(guān)鍵詞: 多回路 姿態(tài)解耦 軌跡跟蹤 飛行控制系統(tǒng)【無(wú)人直升機(jī)欠驅(qū)動(dòng)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真】相關(guān)文章:
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