基于變結(jié)構(gòu)控制的三維視線指令制導律設(shè)計

指令制導在區(qū)域防空中得到了廣泛的應用,而視線指令制導是指令制導中最常用的方式.傳統(tǒng)設(shè)計方法使用二維模型,并把彈體簡化為質(zhì)點,模型和實際系統(tǒng)有較大的出入.根據(jù)視線指令制導的三維六自由度攔截動力學模型構(gòu)造了系統(tǒng)的狀態(tài)方程和跟蹤誤差,將攔截問題轉(zhuǎn)化為一個時變非線性系統(tǒng)的誤差跟蹤問題,使用變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計了制導律.并仿真驗證了制導律的制導效果.

作 者： 蔡鵬 王慶超 CAI Peng WANG Qing-chao   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學,哈爾濱,150001  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(6)  分類號： V448  關(guān)鍵詞： 視線指令制導   變結(jié)構(gòu)控制   姿態(tài)控制   中段制導  

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