微小型四旋翼飛行器的研究現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)

微小型化是世界無人機(jī)發(fā)展的重要方向之一.對一種新穎的微小型四旋翼無人飛行器進(jìn)行了介紹,綜合了微小型四旋翼飛行器的概念和特性,然后主要從機(jī)構(gòu)設(shè)計和飛行控制兩方面介紹了世界微小型四旋翼飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀,詳細(xì)敘述了小型四旋翼飛行器的發(fā)展技術(shù)路線.在此基礎(chǔ)之上,進(jìn)一步分析了相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)問題,并對未來發(fā)展、應(yīng)用前景作了展望.最后介紹了某微小型四旋翼飛行器研究進(jìn)展情況.

作 者： 聶博文 馬宏緒 王劍 王建文 NIE Bo-wen MA Hong-xu WANG Jian WANG Jian-wen   作者單位： 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院,長沙,410073  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V271.4  關(guān)鍵詞： 四旋翼飛行器   微小型無人機(jī)   微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)   飛行控制   編隊飛行  

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