無人機(jī)全電剎車系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究

為了提高無人機(jī)(UAV)現(xiàn)有剎車系統(tǒng)的剎車性能和剎車效率,文中針對無人機(jī)全電剎車系統(tǒng)的設(shè)計,介紹了剎車系統(tǒng)的組成并與傳統(tǒng)的液壓剎車系統(tǒng)進(jìn)行了對比,簡要分析了無人機(jī)全電剎車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點,特別針對無人機(jī)全電剎車系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)即電作動機(jī)構(gòu)和剎車控制盒的設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的分析,對剎車控制盒所采用的控制律即多門限PID控制方法進(jìn)行了簡要說明,并利用仿真軟件MATLAB中的SlMULINK工具建立了基本的模型,結(jié)果表明全電剎車系統(tǒng)無論是在剎車性能還是在剎車效率上都明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的液壓剎車系統(tǒng).

作 者： 趙鵬濤 馬曉平 Zhao Pengtao Ma Xiaoping   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),航空學(xué)院,陜西,西安,710072  刊 名： 計算機(jī)測量與控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2007 15(8)  分類號： V266  關(guān)鍵詞： 全電剎車系統(tǒng)   電作動機(jī)構(gòu)   剎車控制盒   控制律  

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