線控變傳動比四輪轉(zhuǎn)向的操縱穩(wěn)定性研究

根據(jù)車輛橫向運(yùn)動動力學(xué)模型,采用全反饋控制策略,并考慮到人的差異,提出了影響控制策略的組合系數(shù),可以通過人為地選擇組合系數(shù),來調(diào)整轉(zhuǎn)向傳動比和轉(zhuǎn)向增益.仿真結(jié)果表明,可使質(zhì)心側(cè)偏角降低到零而側(cè)向加速度增益和橫擺角速度增益保持不變,并能減少系統(tǒng)波動幅值和進(jìn)入穩(wěn)態(tài)所經(jīng)歷的時間,從而保證車輛的反應(yīng)快速靈活.在保持上述特性不變的情況下,可人性化地選擇轉(zhuǎn)向傳動比和轉(zhuǎn)向增益,進(jìn)一步提高了車輛的操縱穩(wěn)定性、行駛安全性和司機(jī)的駕駛舒適性.

作 者： 張伯俊 劉升 ZHANG Bo-jan LIU Sheng   作者單位： 天津工程師范學(xué)院,汽車與交通學(xué)院,天津,300222  刊 名： 天津工程師范學(xué)院學(xué)報(bào)  英文刊名： JOURNAL OF TIANJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION  年，卷(期)： 2010 20(1)  分類號： U463.4  關(guān)鍵詞： 四輪線控轉(zhuǎn)向   全反饋   變傳動比   轉(zhuǎn)向增益  

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