任務分配問題的對稱群方法

探討了無人飛行器(UAV)編隊的任務分配問題.任務分配是UAV協同控制的基礎,其解是任務區(qū)域內各任務的一個排列.求解UAV任務分配問題的有效方法是能在合理的計算時間內找到近似最優(yōu)解的啟發(fā)式算法.用對稱群描述UAV任務分配的搜索空間,基于右乘運算構造搜索鄰域.仿真結果驗證了群論禁忌搜索算法的有效性.

作 者： 嚴平 鄭昌文 楊文亮 鄧大新 YAN Ping ZHENG Chang-wen YANG Wen-liang DENG Da-xin   作者單位： 嚴平,楊文亮,鄧大新,YAN Ping,YANG Wen-liang,DENG Da-xin(海軍工程大學,兵器工程系,武漢,430033)

鄭昌文,ZHENG Chang-wen(中國科學院,軟件研究所,北京,100080) 

刊 名： 海軍工程大學學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 19(5)  分類號： O211.62  關鍵詞： 任務分配   無人飛行器   群論   禁忌搜索  

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