動態(tài)Kalman濾波模型誤差的影響

動態(tài)Kalman濾波模型誤差的影響與靜態(tài)平差模型誤差影響不同.它包括觀測異常誤差影響和動力學模型異常的影響.本文分別討論了觀測異常誤差和動力學模型異常誤差對當前歷元濾波結(jié)果的影響及對后續(xù)歷元濾波結(jié)果的影響;構(gòu)建了異常誤差影響表達式,并對各類異常誤差的檢測方法進行了分析.

作 者： 楊元喜 YANG Yuan-xi   作者單位： 西安測繪研究所,西安,710054  刊 名： 測繪科學  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2006 31(1)  分類號： P228  關(guān)鍵詞： 異常誤差   觀測誤差   動力模型誤差   Kalman濾波  

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