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基于PCI總線的實(shí)時(shí)圖像識(shí)別與跟蹤平臺(tái)設(shè)計(jì)
摘要：介紹了PWM控制電路的基本構(gòu)成及工作原理，給出了美國Silicon General公司生產(chǎn)的高性能集成PWM控制器SG3524的引腳排列和功能說明，同時(shí)給出了其在不間斷電源中的應(yīng)用電路。關(guān)鍵詞：PWM SG3524 控制器
在沒有紅外探測(cè)器或其它圖像采集設(shè)備的條件下，可以先開發(fā)基于ＰＣＩ總線的圖像處理平臺(tái)，由計(jì)算機(jī)模擬圖像的生成并完成圖像的高速傳輸，以縮短系統(tǒng)開發(fā)周期，使系統(tǒng)靈活、實(shí)用、便于進(jìn)行功能擴(kuò)展。采用美國ＴＩ公司的新一代高性能浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器ＴＭＳ３２０Ｃ６７０１（以下簡稱Ｃ６７０１）研制了實(shí)時(shí)圖像識(shí)別與跟蹤處理平臺(tái)，利用不變矩進(jìn)行圖像識(shí)別，采用質(zhì)心跟蹤方案，獲得了很好的實(shí)驗(yàn)效果。充分發(fā)揮了Ｃ６７０１強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理能力，并為后續(xù)的研究提供了很好的軟硬件平臺(tái)基礎(chǔ)。
１ Ｃ６７０１數(shù)字信號(hào)處理器簡介
Ｃ６７０１芯片內(nèi)有８個(gè)并行處理單元，分為相同的兩組。采用甚長指令字ＶＬＩＷ結(jié)構(gòu)，使Ｃ６７０１成為高性能的數(shù)字信號(hào)處理芯片。其單指令字長為３２ｂ，８個(gè)指令組成一個(gè)指令包，總字長為２５６ｂ。芯片內(nèi)部設(shè)置了專門的指令分配模塊，可以將每個(gè)２５６ｂ指令包同時(shí)分配到８個(gè)處理單元，８個(gè)單元可同時(shí)運(yùn)行。芯片的最高時(shí)鐘頻率達(dá)到１６７ＭＨｚ，此時(shí)浮點(diǎn)運(yùn)算處理能力可達(dá)到１ＧＦＬＯＰＳ。外部存儲(chǔ)器接口ＥＭＩＦ支持８／１６／３２ｂ數(shù)據(jù)寬度的各種類型的同步、異步存儲(chǔ)器,便于系統(tǒng)擴(kuò)展。Ｃ６７０１片內(nèi)有６４ＫＢ的數(shù)據(jù)ＲＡＭ和６４ＫＢ的程序ＲＡＭ；片外存儲(chǔ)空間分為４個(gè)區(qū)（ＣＥ０、ＣＥ１、ＣＥ２、ＣＥ３）；有４個(gè)相互獨(dú)立的可編程ＤＭＡ通道，還有第五個(gè)ＤＭＡ通道可與ＨＰＩ接口。
２ ＰＣＩ９０５４的主要特點(diǎn)及應(yīng)用
ＰＣＩ０９０５４是美國ＰＬＸ公司生產(chǎn)的一種３２ｂ ３３ＭＨｚ的ＰＣＩ總線主控Ｉ／Ｏ加速器。采用先進(jìn)的ＰＬＸ流水線結(jié)構(gòu)；符合ＰＣＩ本地總線規(guī)范２．２版，突發(fā)傳輸速率達(dá)到１３２ＭＢ／ｓ；本地總線復(fù)用／非復(fù)用的３２ｂ地址／數(shù)據(jù)線，有 Ｍ、Ｊ、Ｃ三種工作模式，但Ｃ模式的數(shù)據(jù)和地址總線是非復(fù)用的；支持８ｂ、１６ｂ、３２ｂ外圍設(shè)備和存儲(chǔ)設(shè)備，本地總線操作速率高達(dá)５０ＭＨｚ；內(nèi)部有６種可編程的ＦＩＦＯ，可實(shí)現(xiàn)零等待的突發(fā)傳輸及本地總線時(shí)鐘和ＰＣＩ總線時(shí)鐘的異步操作，支持主模式、從模式和ＤＭＡ傳輸模式。ＰＣＩ９０５４是一種性價(jià)比高的ＰＣＩ橋接芯片。
圖１給出了ＰＣＩ總線接口連接圖，使用２Ｋ的ＳＴ９３ＣＳ５６串行ＥＥＰＲＯＭ作為ＰＣＩ９０５４的配置芯片，圖中雙口ＲＡＭ可設(shè)計(jì)成３２ｂ、１６ｂ或８ｂ。ＰＬＸ９０５４工作在Ｃ模式下。本地總線晶振為３０ＭＨｚ，經(jīng)過測(cè)試ＰＬＸ９０５４工作在從模式單字節(jié)讀寫的情況下，本地總線速度已達(dá)１２ＭＢ／ｓ。根據(jù)實(shí)際圖像傳輸需要（圖像大小為２５６×２５６，深度為８ｂ的灰度圖像）幀頻為２５幀／ｓ，已經(jīng)滿足需要。為了再提高傳輸速度，ＰＬＸ９０５４可以開發(fā)成突發(fā)或ＤＭＡ傳輸方式。使用ＣＰＬＤ(Ｘｉｌｉｎｘ的ＸＣ９５１０８)完成
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