- 相關(guān)推薦
微型飛行器高度估計(jì)的最小二乘法
對(duì)微型飛行器高度估計(jì)問(wèn)題,提出了基于針孔成像的最小二乘法.利用慣性器件測(cè)量的姿態(tài)角,建立了目標(biāo)在2幀圖像的4個(gè)投影方程,得到目標(biāo)相對(duì)高度的最小二乘解.對(duì)該方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明當(dāng)飛行器橫滾角變化不大時(shí),高度估計(jì)對(duì)姿態(tài)角誤差具有較好的魯棒性,誤差在2 m以?xún)?nèi),優(yōu)于傳統(tǒng)方法.該方法計(jì)算量小,適合微型飛行器平穩(wěn)飛行時(shí)應(yīng)用.
作 者: 達(dá)興亞 周輝峰 沈懷榮 DA Xing-ya ZHOU Hui-feng SHEN Huai-rong 作者單位: 達(dá)興亞,周輝峰,DA Xing-ya,ZHOU Hui-feng(裝備指揮技術(shù)學(xué)院,研究生管理大隊(duì),北京,101416)沈懷榮,SHEN Huai-rong(裝備指揮技術(shù)學(xué)院,航天裝備系,北京,101416)
刊 名: 飛機(jī)設(shè)計(jì) 英文刊名: AIRCRAFT DESIGN 年,卷(期): 2008 28(4) 分類(lèi)號(hào): V212.11 關(guān)鍵詞: 微型飛行器 高度估計(jì) 成像模型 慣性器件【微型飛行器高度估計(jì)的最小二乘法】相關(guān)文章:
微型課教案04-25
我的飛行器作文11-19
高度的作文11-01
《孔子》微型課教案04-25
生命的高度作文02-24
“高度與角度”作文08-10
心中的高度作文08-07
關(guān)于高度作文12-26
崇拜的高度作文09-25
人生的高度作文02-20