模擬超小型旋翼飛行器視覺跟蹤的實(shí)驗(yàn)平臺

在進(jìn)行超小型旋翼飛行器視覺跟蹤實(shí)驗(yàn)過程中,由于天氣等諸多不利因素,實(shí)驗(yàn)比較難,嚴(yán)重限制了進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的調(diào)試,為此開發(fā)了一輛方便高效的地面實(shí)驗(yàn)平臺.利用鋁合金的導(dǎo)軌、一輛四輪小車以及支架來組成超小型旋翼飛行器的機(jī)身.由力矩較大的伺服馬達(dá)、鋼絲繩以及驅(qū)動輪來組成飛行器的動力系統(tǒng).另外,飛行器的控制系統(tǒng)由兩部分組成:其一是在Visual C++6.0開發(fā)環(huán)境下編寫的一個上位機(jī)控制系統(tǒng);其二是以AT89C51為主控芯片設(shè)計(jì)了一個下位機(jī)控制系統(tǒng).兩個控制部分的目的都是為了實(shí)現(xiàn)對模擬飛行系統(tǒng)運(yùn)動狀態(tài)的控制.通過實(shí)驗(yàn)證明,該實(shí)驗(yàn)平臺大大降低了所要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時各方面因素的限制,方便了研究人員,縮短了研究周期.該實(shí)驗(yàn)平臺同時也比較適合于進(jìn)行其他超小型旋翼飛行器機(jī)載研究的初級階段實(shí)驗(yàn).

作 者： 謝璞 謝少榮 郝山波 羅均 龔振邦   作者單位： 上海大學(xué)精密機(jī)械工程系,上海,200072  刊 名： 機(jī)電一體化  ISTIC 英文刊名： MECHATRONICS  年，卷(期)： 2007 13(3)  分類號： V4  關(guān)鍵詞： 超小型旋翼飛行器   試驗(yàn)平臺   視覺跟蹤  

【模擬超小型旋翼飛行器視覺跟蹤的實(shí)驗(yàn)平臺】相關(guān)文章：

傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器飛行仿真建模04-26

旋翼飛行器的未來-王適存教授專訪04-26

微小型四旋翼飛行器的研究現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)04-27

直升機(jī)旋翼槳葉翼型積冰的數(shù)值模擬04-26

Euler方程數(shù)值模擬繞懸停旋翼槳葉的流動04-27

共軸式雙旋翼流動的N-S方程模擬04-26

旋翼氣動提前操縱角研究04-26

基于動量源方法的直升機(jī)旋翼/機(jī)身流場數(shù)值模擬04-26

非結(jié)構(gòu)嵌套網(wǎng)格的直升機(jī)旋翼/機(jī)身前飛流場數(shù)值模擬04-26

旋翼模型槳葉表面壓力測量試驗(yàn)04-26