一種精確跟蹤機動目標的濾波算法的研究

介紹一種自適應調(diào)整過程噪聲方差的濾波計算新方法.此方法不需要目標機動的先驗知識,而是構(gòu)造一個可自適應調(diào)整的縮放因子,通過該因子對過程噪聲進行調(diào)節(jié).結(jié)合協(xié)方差匹配自適應濾波算法的思想,給出一種新的機動目標跟蹤算法.通過蒙特卡洛仿真,同IMM算法進行比較,結(jié)果表明算法在目標發(fā)生機動時具有更好的性能.

作 者： 顧潮琪 周德云 曲藝海 GU Chao-qi ZHOU De-yun QU Yi-hai   作者單位： 西北工業(yè)大學電子信息學院,西安,710072  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(2)  分類號： V271.4 TN713  關鍵詞： 機動目標跟蹤   自適應濾波   過程噪聲   縮放因子  

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